Utilisez la commande visudo en tant que root, elle lance un vi qui permet d'éditer le fichier sudoers en mode sécurisé et vérifie que la syntaxe du fichier est correcte quand on quitte, c'est ce fichier /etc/sudoers qui permet de donner des droits privilegiés à un utilisateur sur une commande.

Ensuite ajouter une ligne du type (cette ligne est en commentaire dans le fichier /etc/sudoers):

%users  ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom

 
Explication de cette ligne :

%users : nom de l'utilisateur auquel vous voulez accorder des droits privilégiés
ALL: mettez les commandes que vous lui autorisez. Attention: ici l'utilisateur ne peut que faire mount /cdrom et umount /cdrom, il ne peut pas se servir des autres fonctions de mount et umount.

Pour utiliser les commandes, entrez sudo suivi du nom de la commande :

[user@pc /]# sudo mount /cdrom

Mais pour le mount on peut utiliser une autre technique, voir la section montage de partitions.