Utilisez la commande:

mount   /chemin_du_fichier_image   /repertoire_d'acceuil   -t  iso9660   -o  loop

Exemple avec une image issue d'Alcohol :

[root@ludo ludo]# mount /mnt/c/ImgCD.mdf /lecteur/cdrom -t iso9660 -o loop

C'est simple linux ;). Vous pouvez utiliser auto comme type (-t auto) , le système fera une détection automatique du type, au cas où le cd aurez été gravé dans un autre format que vous ne connaissez pas (exemple: UDF).